美国国务卿迈克尔·庞佩奥(Michael Pompeo)于当地时间9月18日访问了位于巴西和委内瑞拉边境的罗拉马(Rorama)，庞佩奥还说，"委内瑞拉现任总统尼古拉斯·马杜罗(Nicholas Maduro)应该被赶下台。"巴西议会议长罗德里戈·玛雅(Rodrigo Maya)回应说："距离美国总统大选只剩46天了，庞培的做法违背了传统的外国做法，冒犯了巴西的外交和国防政策自主权，巴西需要尊重邻国，与邻国和平共处。

据巴西主流报纸圣保罗报道，2019年2月，美国向巴西施压，要求其动用军事力量，在美国军方的参与下，向委内瑞拉提供"人道主义援助"，但双方的合作"并不令人愉快"。美国本打算与巴西采取联合行动，对委内瑞拉进行干预，但当时巴西表示，其武装部队的作战力量在过去20年里大幅减少，不适合参与。

委内瑞拉总统马杜罗在同一天的一次讲话中指责庞佩奥试图发动战争，他说庞贝"试图团结拉丁美洲一些国家对委内瑞拉发动战争，但他的努力失败了。